Milyen funkciói vannak az elektromos kerekesszék ember-gép interfészének?

HMI

(1) LCD kijelző funkció.

Az LCD-n megjelenő információka kerekesszék-vezérlőta felhasználó számára biztosított alapvető információforrás. Képesnek kell lennie a kerekesszék különböző lehetséges működési állapotainak megjelenítésére, beleértve a következőket: tápkapcsoló kijelző, akkumulátor töltöttség kijelző, sebességkijelzés, programozási tiltó üzemmód kijelzés, reteszzár mód és különféle hibakijelzések.

(2) Reteszelő üzemmód.

Egyes különleges esetekben a vezérlő hibás működésének elkerülése érdekében, vagy a nem használók megakadályozása érdekében, hogy a kerekesszéket használhassák, a kerekesszéket reteszelő üzemmódba kell kapcsolni. Ezért a kerekesszék mozgásvezérlő rendszerének rendelkeznie kell a kerekesszék reteszelésének és feloldásának funkciójával.

(3) Alvó üzemmód.
Ha a kerekesszék-vezérlő be van kapcsolva, és a felhasználó hosszabb ideig nem használja a kerekesszéket, a vezérlőnek képesnek kell lennie arra, hogy az energiatakarékosság érdekében automatikusan kikapcsoljon. Ezért, ha a kerekesszék be van kapcsolva, és három percen belül nem kap semmilyen felhasználói műveletet a sebességbillentyűkkel és a joystickkal, a kerekesszék alvó üzemmódba lép.

(4) A számítógéppel való kommunikáció funkciója.

A PC és a kerekesszék-vezérlő közötti kommunikáció révén a következő paraméterek állíthatók be: a legalacsonyabb előremeneti sebességre (a sebességfokozat a legalacsonyabbra van állítva, és a kerekesszék maximális sebessége, amikor a joystick a maximális előremeneti sebességre van állítva ); a legkisebb kormánysebességre (a sebességfokozat a legalacsonyabbra van állítva), a kerekesszék maximális kormányzási sebessége, amikor a joystick balra vagy jobbra mozog); alvási idő; szoftver áramkorlát; megállási idő; kormányzás kompenzáció (ha a bal és a jobb motor terhelése kiegyensúlyozatlan, a megfelelő terheléskompenzáció révén a joystick egyenesen előre tolódik, és a kerekesszék tud egyenes vonalban járni); Maximális haladási sebesség (a sebességfokozat a legmagasabbra van állítva, és a joystick előrehaladáskor eléri a kerekesszék maximális sebességét); Előre gyorsulás; Fordított lassítás; Maximális kormánysebesség ; Kormányzási gyorsulás; Kormányzás lassulása; Terhelés kompenzáció; Szabályozó paraméterei.